Одно из первых определений эмпатии дано Зигмундом Фрейдом: «Мы учитываем психическое состояние пациента, ставим себя в это состояние и стараемся понять его, сравнивая его со своим собственным». Эмпатия - эмоциональная реакция на внешние проявления того, как чувствует себя собеседник по его мимике, позе, невербальным сигналам, исходя из собственного опыта переживаний, сопоставляя собственные эмоциональные проявления с его проявлениями. Является способом реагирования на интерпретацию, а не чувствованием чужих чувств.
Почитайте в Викпедии, там вполне доступно и без мистики.
Многие люди принимают за эмпатию совсем иные состояния и приписывают другим людям собственные чувства и т.д.